元戎启行

36氪获悉，2020年3月，深圳元戎启行科技有限公司宣布与中国联合网络通信有限公司深圳市分公司签署全面合作协议。双方将在5G应用车路协同、自动驾驶远程接管搭建、自动驾驶编队行驶等多个创新应用领域实施战略合作。

36氪获悉，1月6日，深圳元戎启行科技有限公司公布了其计算平台解决方案DeepRoute Tite，通过将L4级自动驾驶所需的算法移植到车规级计算平台Xavier，降低计算平台的成本和体积，并将整体功耗降到45瓦。元戎启行的计算平台解决方案，采用了一台英伟达的车规级计算平台Xavier，处理感知、预测、决策、规划与控制、导航定位等L4级自动驾驶模块。

36氪获悉，今日，深圳元戎启行科技有限公司公布了自动驾驶感知效果视频。元戎启行的解决方案能感知到周围140米范围内的物体。让自动驾驶汽车能够获得远距离的路况信息。元戎启行的感知算法采用了端到端（End- to- End）全深度学习模型，在每个时刻可处理多帧连续信息，实现对车辆周围物体的检测、跟踪，以及对动态物体将采取的行为进行精准预测，形成对周围环境的感知。

36氪获悉，11月11日，L4级自动驾驶全栈解决方案提供商深圳元戎启行科技有限公司接到由深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组发出的《智能网联汽车道路测试通知书》，正式获得深圳市智能网联汽车道路测试的许可。在获得深圳市智能网联汽车道路测试许可后，元戎启行即可向深圳市公安局交通警察局申领测试牌照，在深圳的公开道路上展开智能网联汽车道路测试。

业务收缩，高管离职，小马智行正在经历“阵痛期”。