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组建，投资，收获，延长，分别要注意什么？

...当我们需要发布一个里程碑版本时，我们可以基于平均迭代速率来规划大概需要花费几个迭代能完成这个发布版本。例如，假定某史诗故事的故事点数是480，而团队的平均迭代速率是100，那么我们就可以规划5个迭代来完成这个史诗故事的开发和交付。